Ship Hull Cleaning

- Maganin Kulawa na Karkashin Ruwa Mai sarrafa kansa don Tashoshi & Ayyukan Ruwa

1. Bayanin Aikace-aikacen

Tsaftace tarkacen jirgin ruwa muhimmin aiki ne na kulawa a cikin ayyukan teku, yana shafar ingancin mai da kai tsaye farashin aiki.

A lokacin kewayawa na dogon lokaci, filaye na ƙwanƙwasa suna tara halittun ruwa kamar barnacles da algae, tare da laka da ragowar mai. Wadannan adibas suna kara yawan juriya na hydrodynamic, wanda ya haifar da yawan amfani da man fetur da kuma rage ingancin jirgin ruwa.

Hanyoyin tsaftacewa na al'ada sun haɗa da bushe-bushe, tsaftacewa na tushen ruwa, da kayan aikin tsaftacewa na asali. Kowanne Hanyar tana da iyakancewa a farashi, aminci, ko ingantaccen aiki.

A sakamakon haka, ana samun ci gaba mai girma zuwa na'ura mai kwakwalwa da tsarin tsaftace ruwa mai sarrafa kansa.

2. Tsarin Tsarin

Wannan bayani ya dogara ne akan wanikarkashin ruwa hull tsaftacewa robot tsarin, wanda aka tsara don kulawa ta atomatik na saman jirgi.

Tsarin ya haɗa:

Dandali mai tsaftace ruwa na mutum-mutumi

Babban matsa lamba jet da injin goge tsarin

Tsarin kewayawa da sakawa

Ikon nesa da dandamalin sa ido

Yana ba da damar tsararru kuma mai maimaita ayyukan tsaftacewa.

3. Tsarin Robot Tsabtace Hull

Motsin Ruwa & Haɗe-haɗe

Aiki a tsaye tare da lanƙwasa saman saman

Magnetic ko tushen abin da aka makala (dangane da kayan ƙwanƙwasa)

Juriya ga igiyoyin ruwa na karkashin ruwa

Keɓaɓɓen ɗaukar hoto na tushen sashe

Tsarin Tsaftacewa

Jirgin ruwa mai ƙarfi

Yin goga na injina don ƙazanta mai ƙarfi

Juyawa masu tsaftacewa

Ikon tsaftacewa mai dacewa

Tsarin kewayawa

Inertial kewayawa tsarin (INS)

Matsayi mai taimakon Sonar

Bibiyar hanya mai jagora

Tsare-tsare na tushen yanki

Tsarin Aiki Mai Nisa

Ra'ayin bidiyo na ainihin lokacin karkashin ruwa

Ikon manufa mai nisa

Allon sa ido kai tsaye

Gano kuskure da ƙararrawa

4. Aiki Aiki

Ana tura tsarin lokacin da jirgin ya tsaya a tashar jiragen ruwa ko ruwa mai sarrafawa.

Robot ɗin ya shiga cikin yanayin ƙarƙashin ruwa kuma ya haɗa ko ya daidaita tare da saman kwandon.

Ana yin tsaftacewa a cikin yankuna masu biye da ƙayyadaddun hanyoyi, tare da ci gaba da bayanai da watsa bidiyo zuwa cibiyar kulawa.

Bayan kammala kowane sashe, robot ɗin ya ci gaba zuwa yanki na gaba har sai an sami cikakken ɗaukar hoto.

5. Yanayin aikace-aikace

Tasoshin kaya na kasuwanci

Jiragen ruwan kwantena da manyan masu ɗaukar kaya

Tasoshin injiniya na waje

Tankunan dakon LNG

Ayyukan kula da tashar jiragen ruwa

6. Tsarin Tsari

Ƙara yawan aikin tsaftacewa

Rage hatsarorin da ke da alaƙa

Ƙananan gyare-gyare da farashin docking

Mai yuwuwa don ayyukan kulawa marasa bushewa

7. Scalability

Haɗin kai Multi-robot

Modulolin duba yanayin Hull

Haɗin kai tare da tsarin sarrafa tashar jiragen ruwa

Kulawar saman da ke taimaka wa jirgi

8. Kammalawa

Tsarin tsabtace tarkacen jirgin ruwa yana canza hanyoyin tsabtace ruwa na gargajiya na tushen ruwa da bushe-bushe zuwa cikin nesa tsarin aikin mutum-mutumi, yana samar da mafi aminci, mafi inganci, da madaidaicin bayani don ayyukan kula da ruwa.